wchny123
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樓主  發(fā)表于: 6天前
現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 5天前
一個方向運行，除非指令位置有小數(shù)點，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值