在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

很簡單的！第一種在PLC里做個(gè)數(shù)據(jù)庫存取坐標(biāo)，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數(shù)據(jù)。第二種用陣列計(jì)算公式，陣列計(jì)算除法公式兩三行，求出XY坐標(biāo)，盡量別用變址。第一種做數(shù)據(jù)庫好處是每個(gè)點(diǎn)位XY坐標(biāo)可以隨意示教保存，點(diǎn)與點(diǎn)之間實(shí)際坐標(biāo)偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計(jì)算求出的XY坐標(biāo)偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點(diǎn)坐標(biāo)，編寫程序簡潔。