18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-17 11:05
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小地主22
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-17 14:19
你這1mm的誤差是怎么測量出來的？
小地主22
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-18 11:40
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引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產(chǎn)品？那你得確認下機構(gòu)走的位置準不準阿
小地主22
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-18 17:24
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引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題
小地主22
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數(shù)，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
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5樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構(gòu)問題 只會往一個方向跑
小地主22
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6樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈